圖為機(jī)器人觀察自己在鏡子中的倒影，學(xué)習(xí)自身的形態(tài)和運(yùn)動(dòng)學(xué),，實(shí)現(xiàn)自主模擬,。圖片來源：美國哥倫比亞大學(xué)

機(jī)器人照鏡子能看見什么?答案是：它像人類照鏡子練習(xí)舞蹈一樣，通過鏡子調(diào)整自己,。

現(xiàn)在,，科學(xué)家開發(fā)了一個(gè)神奇方法，讓機(jī)器人能通過“照鏡子”學(xué)習(xí)和理解自己的身體,。美國哥倫比亞大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)在《自然·機(jī)器智能》雜志上發(fā)表了這項(xiàng)令人驚嘆的研究,，揭示了這一過程。

想象一下,，有一個(gè)機(jī)器人站在一面巨大的鏡子前,，但它不是普通的鏡子，而是由2D攝像頭和三個(gè)模仿人腦的人工智能系統(tǒng)(深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))構(gòu)成的“智能鏡”,。當(dāng)機(jī)器人開始移動(dòng)時(shí),，攝像頭記錄下它的每一個(gè)動(dòng)作，并將這些信息傳遞給深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析,。

最初,，機(jī)器人只是簡單地觀察自己，就像一個(gè)小孩第一次看到鏡子中的自己那樣充滿好奇,。但是,，隨著數(shù)據(jù)的不斷積累，奇跡發(fā)生了：機(jī)器人開始理解自己的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式,。它不僅學(xué)會(huì)了規(guī)劃自己的行動(dòng)路線,，還能在遇到意外情況，比如手臂彎曲或碰撞到障礙物時(shí),，進(jìn)行自我調(diào)整并繼續(xù)執(zhí)行任務(wù),。

這項(xiàng)技術(shù)的核心在于利用普通2D攝像頭拍攝的視頻來建立對自己運(yùn)動(dòng)的自我意識。傳統(tǒng)上,，機(jī)器人需要在虛擬環(huán)境中學(xué)習(xí)移動(dòng),，但現(xiàn)在，這個(gè)新方法使得機(jī)器人可以使用單個(gè)常規(guī)2D攝像頭自主建模自身的3D形狀,。這種能力讓機(jī)器人變得更加獨(dú)立和靈活,，不再完全依賴于人類編程,。

最讓人感到興奮的是，這項(xiàng)技術(shù)賦予了機(jī)器人一種新的適應(yīng)性,。例如,，如果一個(gè)家用清潔機(jī)器人不小心撞到家具，導(dǎo)致其手臂彎曲,，它不會(huì)因此停止工作或進(jìn)行維修,。相反，它會(huì)自我監(jiān)測,、調(diào)整移動(dòng)方式,，并繼續(xù)完成清潔任務(wù)。這種自我恢復(fù)的能力大大提高了機(jī)器人的可靠性和效率,，為制造,、醫(yī)療等領(lǐng)域帶來了前所未有的便利,。

這項(xiàng)有趣的研究翻開了機(jī)器人與人類關(guān)系的一個(gè)新篇章,。基于視覺學(xué)習(xí)與機(jī)器人技術(shù)的交集,，機(jī)器人可通過自我觀察來完善動(dòng)作并預(yù)測自己的空間運(yùn)動(dòng),，這意味著它們不再是簡單的工具，而是擁有自我學(xué)習(xí)能力的伙伴,，正在以更加智慧和獨(dú)立的方式服務(wù)于我們的生活,。

現(xiàn)在我們可以更好地完善這個(gè)答案：當(dāng)機(jī)器人照鏡子時(shí),，它們看到的不僅僅是反射出的影像，更是充滿無限可能的未來,。(記者 張夢然)