骨科手術機器人是集醫(yī)學、生物力學、機械及計算機科學等多學科于一體的醫(yī)療器械產品,，可實現(xiàn)高精度手術，為患者提供更為安全高效的治療,。是指包括了導航系統(tǒng),、光學追蹤系統(tǒng)、機械臂及自動控制系統(tǒng)的一種先進醫(yī)療設備,，能夠為骨科醫(yī)生提供精細的術前規(guī)劃,、精準的術中操作，從而使手術更安全,、更微創(chuàng),。簡單來說就是骨科機器人極大拓展了我們的腦、眼和手的功能,。
骨科手術機器人系統(tǒng)是中國自主研發(fā)的智能骨科手術系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠破解當前骨科手術中不夠精確,、患者創(chuàng)傷面積大,、出血多等難題。術前,，規(guī)劃系統(tǒng)根據患者術前CT掃描數(shù)據建立膝關節(jié)三維模型,，根據患者生理解剖學特征生成個性化假體植入手術方案；術中,，導航定位系統(tǒng)實時提供解剖學和力學信息,，并提供智能意見為醫(yī)生做出判斷提供參考。
一,、脊柱手術，例如頸椎,、胸腰椎,、椎間盤突出、椎管狹窄,、椎體滑脫,、脊柱骨折等。
二,、關節(jié)置換手術,，例如骨性關節(jié)炎、類風濕性關節(jié)炎,、創(chuàng)傷性關節(jié)炎,、骨缺血壞死或腫瘤等,；
三、創(chuàng)傷手術,，例如長骨骨折,、股骨頸骨折、骨盆骨折手術等,。
一,、定位準確：配備高精度光學追蹤系統(tǒng)和機械臂，可基于3D影像數(shù)據,，利用手術規(guī)劃軟件,，引導醫(yī)生進行預手術規(guī)劃，輔助準確定位植入物或手術器械,，精度可達亞毫米級,，尤其對高風險、復雜程度高的手術具有明顯優(yōu)勢,，可有效降低手術風險,。
二、助力微創(chuàng)：患者手術定位：采用獨特的追蹤定位固定裝置,，極大程度避免了額外創(chuàng)傷的產生,，創(chuàng)傷小，恢復快,。手術創(chuàng)口：傳統(tǒng)的開放式手術需暴露手術可見視野,，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術創(chuàng)口大,，術后恢復時間長,。在骨科手術機器人輔助的微創(chuàng)手術中，手術創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口,，整體手術時間可縮短50%以上,，出血量減少95%以上，降低手術并發(fā)癥的發(fā)生率,。減少輻射：在使用骨科手術機器人的手術中,，C形臂的透視劑量、透視時間和透視次數(shù)較傳統(tǒng)手術均顯著減少,，術者和患者的射線損害顯著降低。
縮短手術時間：機器人通過手術的計劃,，微創(chuàng)切口達到手術部位,，具有良好的準確性，通過醫(yī)生熟練的操作和骨科手術機器人的準確指引,，手術時間可以明顯的縮短,。
為什么要用骨科機器人,？
用機器人做手術有必要嗎？安全嗎,？
對于許多骨科疾病來說,，手術是主要的診療手段。并且“微創(chuàng)”已成為當前外科手術追求的目標,。但是運動系統(tǒng)解剖結構及其毗鄰重要血管神經,，傳統(tǒng)骨科手術由于無法觀察到人體內部結構，只能依賴手術醫(yī)生的經驗,。傳統(tǒng)手術創(chuàng)傷大,、出血多，術后恢復慢,。在骨科機器人應用于臨床后,，相比傳統(tǒng)手術的“大切大開”，機器人在影像,、定位以及穩(wěn)定性等方面,，都要比傳統(tǒng)手術更加精準高效。比如,，對于一個有豐富外科經驗的醫(yī)生而言,，做一個螺釘?shù)墓潭ǎ铱赡茏鲞^1000例了,，但在1001例的時候,，我也不敢保證我的手不會抖動，但是機器人就不同,，讓它做十萬例這樣的手術,，它也不會抖。這就保證機器人輔助完成的手術具有創(chuàng)口小,、精度高（1mm之內）,、并發(fā)癥少，術后恢復快等有點,。另外與常規(guī)手術相比,，創(chuàng)傷骨科手術機器人手術可減少78%以上的術中輻射，手術效率提高20%以上,。
使用骨科機器人做手術有必要嗎?
會不會小題大作,，把簡單事情復雜化？
當然,，有這種疑慮的人不僅包括患者,，還有很多醫(yī)生?；颊咭蓱]可能是擔心機器人做手術靠譜嗎,？會不會在手術過程中有什么不可控的因素從而對病人造成損傷,？作為醫(yī)生，完全理解患者的擔心,。其實機器人只是輔助,，實際操作還是由有專業(yè)資格的醫(yī)生完成。機器人只是將醫(yī)生制定的手術方案準確無誤的實時傳遞,，并不是替代醫(yī)生完成手術,。并且工程師會定期對機器人檢查，機器人自身系統(tǒng)會持續(xù)進行安全自檢,，確保操作安全可靠,。
總之，骨科機器人系統(tǒng)相對人類手動統(tǒng)計而言,，更有收集數(shù)據,、管理數(shù)據的能力，但無法做出恰當?shù)臎Q策,，因此,，骨科機器人系統(tǒng)依舊只能充當醫(yī)生的工具及助手，最終的決策能力依舊在醫(yī)生手上,。對于未來的骨科機器人,，還應開發(fā)出更多不同深度學習算法之間的移植和優(yōu)化，還可對骨科機器人進行創(chuàng)新和突破,，研究出更智能,、更人性化的骨科機器人。骨科機器人已不止數(shù)十年的發(fā)展歷程,，其應用潛力很大,，但也存在局限性，聯(lián)合超聲技術,、電磁技術,、光學技術、自動化技術,、智能化控制技術等,，獲取準確的定位信息，完成多目標監(jiān)控導航,，幫助骨科手術走向更高的臺階,，相信在不久的將來，對骨科機器人進行改良優(yōu)化,，并同時研發(fā)出功能更強大的型號,，可為骨科疾病治療帶來質的改變。
長治市第二人民醫(yī)院創(chuàng)傷骨科一病區(qū)是一個集醫(yī)療,、科研,、教學為一體的科室，為我院重點科室之一,。目前設置床位38張,，年門診量1萬余人，年完成手術1000多例?，F(xiàn)有醫(yī)護人員18人,，其中主任醫(yī)師2人，副主任醫(yī)師1人,，主治醫(yī)師4人,，博士1名，碩士2名,，副主任護師1名,，主管護師2名，護師6名,。 創(chuàng)傷骨科一病區(qū)是以治療骨與軟組織損傷的特色?？疲瑫r對老年骨質疏松性骨折,、骨與軟組織腫瘤也有較為深入的研究,。目前本科室診療項目包括有：四肢骨與關節(jié)周圍骨折；骨盆,、髖臼骨折,；骨質疏松性骨折；骨與軟組織感染及缺損,、骨不連及畸形等創(chuàng)傷后遺癥,、骨與軟組織腫瘤等。現(xiàn)在能夠開展的診療技術有：各型微創(chuàng)髓內釘技術及Mippo技術（如股骨髓內釘,、脛腓骨髓內釘,、尺橈骨髓內釘，肱骨髓內釘,、PFNA,、Intertan、PFBN等）,；骨盆骨折微創(chuàng)復位及固定技術（Starr骨盆復位輔助系統(tǒng),、骶髂螺釘、LC2螺釘,、infix技術及機器人輔助手術技術等）,；復雜髖臼骨折（髂腹股溝入路、K-L入路,、stoppa入路,、腹直肌外側入路,、腹直肌旁入路等）；骨與軟組織感染及缺損,、骨不連及畸形等創(chuàng)傷后遺癥的綜合治療（如Ilizarov骨延長及骨搬移技術,、Masquelet技術、環(huán)形外固定架矯形及各類型皮瓣修復技術等）,；骨與軟組織腫瘤的診斷,、切除及肢體重建等技術。近年來尤其對骨質疏松性骨折如股骨粗隆間骨折,、肱骨近端骨折的綜合治療（包括內固定,、關節(jié)置換及規(guī)范化的抗骨質疏松治療）做了大量工作。另外對于復雜肘關節(jié)骨折及其后遺癥（如肘關節(jié)“恐怖三聯(lián)征”,、肘關節(jié)僵硬）的治療也取得了顯著療效,。 近年來，科室加強業(yè)務學習和對外交流,，同北京積水潭醫(yī)院吳新寶團隊,、河北三院、西安紅會醫(yī)院,、白求恩醫(yī)院等著名骨科中心建立了合作關系,，并成立了邵新中名醫(yī)工作室、呂剛名醫(yī)工作室,、吳斗名醫(yī)工作室等,。另外本科室人員近年來發(fā)表中英文學術論文十余篇，主持國家繼續(xù)教育項目一項,。多人多次參加山西省骨科年會,、中國骨科年會（COA）的論文交流和口頭發(fā)言，獲得了廣大同行的認可,，也展示了我們創(chuàng)傷骨科開展的部分工作,。
[責任編輯：曹煒君]
